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凿岩台车有哪几种运动方式?

发布时间:2015-08-26 16:08 资讯源:澳门云顶游戏网址

凿岩台车应实现下列运动:台车进入和退出工作面,即行走运动;在断 面任何位置以任意角度钻眼,即推进器变位和钻臂的变幅运动;凿岩机沿钻孔轴 线前进和后退,即推进运动。下面以 CTH10-2F 型凿岩台车为例说明其运动过程。 (1)行走运动:利用其结构上有的行走机构实现台车进入和退出工作面。(2)推进 器变位:在摆角油缸的作用下,可实现推进器的水平摆动,通过俯仰油缸可实现 推进器的俯仰运动,以钻凿不同方向的炮眼。钻臂变幅:为钻凿不同位置的炮眼, 钻臂应能实现升降、摆动和旋转等变幅运动。摆臂油缸可使钻臂摆动;钻臂油缸 可使钻臂升降;由摆线马达-棘轮组成的旋转机构可使钻臂绕自身轴线旋转 360 °,使其能用很小的角度钻凿巷道不同位置的岩孔。(3)推进运动:台车的推进器 为液压缸-钢丝绳式。推进油缸的两端都装有导绳轮。钢丝绳一端固定在导轨上, 另一端绕过导绳轮固定在托盘上,调节装置可控制钢丝绳的张紧水平。由于活塞 杆固定在导轨上,工作时,缸体移动,即会牵引钢丝绳带动凿岩机沿导轨进退。

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